现场总线技术及自动化北京市重点实验室

PAC-100型可编程自动化控制器


一、PAC-100的特点和优势


        PAC-100(Programmable Automation Controller)可编程自动化控制器可以实现多种复杂的先进 控制算法、高速的模拟量采集、实时多任务控制和开放式的通讯能力。可以满足复杂工业过程对于高精度控制的需求。它集合了PC机处理器RAM和软件的优势,也具有PLC的可靠性、分布特性和编程简易型。使用户在单一平台上实现更多功能。这种集成式模块架构,由于软逻辑内核运行于后台,可以和其它的应用程序如HMI软件、数据库软件等同时在PAC系统中并存,真正实现了PAC的单一平台多功能的特点,对于需要采用PC+PLC的客户提供了一个全新的系统方案。


二、双操作系统


        工业应用中需要高可靠性的操作系统来应对特定功能需要,例如实时性,系统刷新速度和系统重启的不确定性。本产品提供了两种操作系统内核,用户可在系统启动时自由切换。
        WinXP Embedded: 包括全部 Win32 API,与Windows桌面操作系统的软件全面兼容,可以运行各种工控软件;良好的系统稳定性,即使在系统蓝屏时依然可以保证底层控制系统的可靠运行。通过采用WinXP Embedded SP2的EWF功能,可以有效避免由于系统不确定性重起而带来的影响。
        Real-Time Kernel: 高可靠性的单任务操作系统,最快采样间隔可达1μs以下,保证系统运行的实时性。控制程序由控制器自带的控制组态软件通过图形化方式组态并自动生成可执行代码下载到系统中。


三、图形化组态方式


        PAC-100支持基于Simulink和Stateflow的图形化组态方式,用户在Simulink和StateFlow中生成仿真框图,添加数据驱动模块后,系统可自动将图形化模型转化为可执行代码,并下载到控制器中运行。系统也提供了ANSI C编程接口,用户可将自己的代码嵌入到控制程序中。


四、多种监控模式


        PAC-100提供三种可视化监控方式:简单模式、Web模式和第三方软件模式。简单模式下,用户可以利用在控制策略组态阶段生成的Simulink框图直接进行监控,通过修改框图中各个模块的参数改变控制器中的实时数据,通过Simulink中的Scope和数字显示屏等模块显示各个参数和信号的实时数据及趋势;Web模式下,用户可以基于浏览器进行监控,所有实时数据的读取和修改、趋势图显示、控制器的配置均在浏览器中完成,支持多用户共同在线,远程Internet监控;第三方软件模式允许用户通过各种第三方组态软件进行监控。通过OPC服务,PAC控制器可以与各种组态软件实现通信。该PAC控制器还内嵌了HMI功能,用户可对HMI的显示内容进行配置,以显示各种实时数据及系统信息,并通过VGA接口输出到现场显示屏中。


五、配置多种标准I/O


        PAC-100控制器集成了多路I/O,包括4路模拟输出、16路模拟输入、8路数字输出、8路数字输入和4路脉冲输入输出。可连接多种逻辑控制对象、过程控制对象和运动控制对象,对于小型应用和实时仿真,无需用户扩展其它I/O模块,实现全集成控制。


六、强大的算法库可实现多种复杂控制


        该产品配套软件可与Matlab无缝集成,支持Matlab中丰富而强大的算法库资源,用户无需编程就可以实现诸如模糊控制、神经网络控制等先进控制方法,是复杂控制系统设计和实现的良好平台。


七、典型应用


         PAC-100控制器主要用于复杂控制对象的实时控制和实时仿真。控制系统的设计、仿真、调试和实现都可以基于该控制器独立完成。同时,应用Ethernet TCP/IP, Internet与IT standards(如OPC和SQL)等开放性的技术可以最大化的进行系统数据的整合,实现系统的网络化控制。


八、参数


        CPU:AMD Geode LX 800(500MHz)
         SDRAM:512Mb
         Flash:8Gb
         通讯接口:10/100Mbps以太网,RS-232/422/485
         视频输出:VGA
         D/A转换:4路输出: 4-20mA/-10—10V/-5—5V/0—5V
         A/D转换:16路输入:4路4—20mA电流输入,12路-10—10V电压输入
         工作温度:0℃-60℃(32oF-140oF)

九、商务信息


        单位地址:北京市石景山区晋元庄路5号(北方工业大学)

        电话传真:010-88803382—812;   010-88803372-808

        实验室网址:iot.ncut.edu.cn   &nbsp 公司网址:www.creid.com.cn



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